01【EB】- AUTOSAR IP 堆栈的模块架构与功能

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1 AUTOSAR IP 堆栈的模块

下面我们概述一下Ethernet/IP在AutoSAR中的应用。与其他网络的接口API类似，对于I-PDU的发送传输：

• 如果I-PDU数据长度不大，能够通过单个以太网帧可以完成I-PDU的传输，可以使用UDP协议进行无连接传输。
• 如果I-PDU是个大数据块，即单个以太网帧不能容纳完I-PDU，可以使用TCP协议进行分段数据流【segmented data stream】传输。

下图为AUTOSAR IP 堆栈的软件模块分层模型图。

图 1 AUTOSAR IP 堆栈的软件模块分层模型图

AUTOSAR IP 堆栈包括以下模块：
► SoAd
► TcpIp
► EthIf
► EthSM
► UdpNm

那么，SoAd，TcpIp ，EthIf，EthSM和UdpNm模块的作用分别是啥？下面我们分析一下：

我们知道TCP/IP 协议功能被已经完全集成到 AUTOSAR 通信架构中。

1. AUTOSAR IP 堆栈提供Ethernet/IP 通信堆栈࿰