在终端显示没有:/catkin_ws/devel/setup.bash的目录解决办法

$gedit ~/.bashrc  #在终端中输入该命令,会进入一个文件

文件打开后直接翻到最后面可以找到

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

将一些重复多余的配置删除就可以了

或者终端输入:$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc

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