启发式搜索学习笔记

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前言

之前有听到老师说启发式搜索，百度那种，顿时感兴趣，搜索与学习，以下是笔记。

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一、启发式搜索是什么？

启发式搜索(Heuristically Search)又称为有信息搜索(Informed Search)，它是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少搜索范围、降低问题复杂度的目的，这种利用启发信息的搜索过程称为启发式搜索。

二、启发式

启发式功能能够让我们估算我们与目标之间的距离

可接受的启发式

• 当一个启发式函数h满足：0<=h(n)<=h*(n)，我们就说它是可满足的
• h*(n)是去最近的目标的真实耗散
• 当在A*搜索中，h(n)若等于0，则变为统一成本搜索

一致性的启发式

• 可接受性仅仅是针对目标和启发式的成本，一致性的主要思想是估计启发式成本，而不仅仅是目标的实际成本，每个地方都要具有代表性
  
• 一致性的后果：沿路径的f值从不减小，这意味着当我们扩大目标的时候，我们就知道已经完成了搜索，因为再往下搜索由于一致性的原因，f值会越来越大

三、贪婪搜索

机制：在边缘中搜索通过启发式功能预估距离目标最接近的一个结点

缺陷：贪婪搜索找到的很有可能只是局部最优解，而不是全局最优解，像上图中忽略了耗散一样

四、A*搜索

• 统一成本搜索：稳定，速度慢
• 贪婪搜索：速度快但是很有可能找到的不是最优解
• A*搜索：将上述二者结合起来，f(n)=g(n)+h(n) g(n)为后向成本，h(n)为启发式前向成本
• A*搜索的扩展目标取决于其启发式
  

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ps：

以上部分摘自https://zhuanlan.zhihu.com/p/114949954