A* 算法是启发式搜索算法中的经典,经常应用于图搜索、路径搜索和规划中。这里以八数码问题状态空间图的搜索为例,初步介绍以A*算法为代表的启发式搜索。
搜索算法可分为两大类:无信息的搜索算法和有信息的搜索算法。无信息的搜索又称盲目搜索,其特点是只要问题状态可以形式化表示,原则上就可用使用无信息的搜索,无信息搜索有如下常见的几种搜索策略:广度优先搜索、代价一致搜索、深度优先搜索、深度有限搜索、迭代深入优先搜索、双向搜索。我们说DFS和BFS都是蛮力搜索,因为它们在搜索到一个结点时,在展开它的后续结点时,是对它们没有任何‘认识’的,它认为它的孩子们都是一样的‘优秀’,但事实并非如此,后续结点是有好有坏的。好,就是说它离目标结点‘近’,如果优先处理它,就会更快的找到目标结点,从而整体上提高搜索性能。
为了改善上面的算法,我们需要对展开后续结点时对子结点有所了解,这里需要一个估值函数,估值函数就是评价函数,它用来评价子结点的好坏,因为准确评价是不可能的,所以称为估值。这就是我们所谓的有信息搜索。如果估值函数只考虑结点的某种性能上的价值,而不考虑深度,比较有名的就是有序搜索(Ordered-Search),它着重看好能否找出解,而不看解离起始结点的距离(深度)。如果估值函数考虑了深度,或者是带权距离(从起始结点到目标结点的距离加权和),那就是A* 如果不考虑深度,就是说不要求最少步数,移动一步就相当于向后多展开一层结点,深度多算一层,如果要求最少步数,那就需要用A*。简单的来说A*就是将估值函数分成两个部分,一个部分是路径价值,另一个部分