RT-Thread 入门学习笔记 - 熟悉消息队列的使用

最新推荐文章于 2024-04-29 20:18:48 发布

zhangsz_sh

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分类专栏：嵌入式开发实战文章标签： RT-Thread 消息队列

本文链接：https://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/114900996

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这篇博客介绍了RT-Thread操作系统中消息队列的基本概念和使用方法，强调了其在线程间通信中的作用，提供了操作实例，包括初始化、发送和接收消息，并提醒在STM32L4平台或模拟器上进行功能验证时的注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景

RT-Thread 的消息队列，用于线程间的通信，命令、数据的传输，非常的方便
消息队列，比邮箱，更方便使用，传输较短的不定长的数据，无须动态申请内存
消息队列接收需要线程
消息队列的发送，可以在中断回调、线程、shell cmd中发送。

消息队列可以做什么

线程之间数据与命令的传输，状态机的实现，有了队列缓存，不会丢失操作
消息队列，内容可以不定长，可以不是全局变量，消息队列会备份传输的数据
消息队列可以传输命令与数据，复杂的数据，可以使用自定义的消息体。

操作实例

定义消息队列用户的消息体

#ifndef MAX_PHONE_MSG_MQ_SIZE
#define MAX_PHONE_MSG_MQ_SIZE   32
#endif

/* messagequeue struct */
struct mq_msg
{
    rt_uint32_t cmd; /* command or event, msg id */
    rt_uint32_t dat; /* mq load data */
    rt_uint32_t len; /* mq load buffer length