简介
FreeRTOS的二值信号量(Binary Semaphore)是用于实现进程间同步和临界资源保护的重要工具。以下是一些二值信号量的常用函数及其说明:
1)xSemaphoreCreateBinary()
创建一个二值信号量。该函数接受一个无符号整型参数,用于指定信号量的初始值。如果初始值为0,则表示信号量未被占用;否则,表示信号量已被占用。
2)xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, portTickType xBlockTime)
获取二值信号量。该函数会尝试获取信号量,如果信号量可用,则获取成功并立即返回;否则,如果信号量不可用,函数会阻塞调用任务,直到信号量可用或超时。xBlockTime参数指定阻塞时间,单位为系统时钟节拍数。
3)xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
释放二值信号量。该函数会将信号量的值置为1,表示信号量可用。如果有任务正在等待该信号量,则其中一个任务将被唤醒并继续执行。
4)xSemaphoreGetCount(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
获取二值信号量的当前值。该函数返回信号量的当前值,即0或1。
5)xSemaphoreDelete(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
删除一个二值信号量。该函数会释放与信号量关联的资源,并使信号量无效。
使用注意点:
二值信号量只有两个状态,0和1,因此只能用于简单的同步和资源保护场景。
二值信号量不支持优先级继承,因此不会出现优先级反转的问题。
在释放信号量时,需要注意保证调用xSemaphoreGive()函数的代码能够正确执行,否则可能导致信号量无法释放而引起死锁。
例程
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
// 定义二值信号量的初始状态为0
static SemaphoreHandle_t binarySemaphore = 0;
void vATask( void * pvParameters )
{
portTickType xDelay;
for( ;; )
{
// 任务进入临界区,保护临界资源
xSemaphoreTake( binarySemaphore, ( portTickType ) 0 ); // 等待信号量变为1
// 临界区代码,保护临界资源
// ...
// 释放信号量,使信号量状态变为0,允许其他任务或中断服务程序进入临界区
xSemaphoreGive( binarySemaphore );
// 延时一定时间后再次进入临界区
xDelay = pdMS_TO_TICKS( 1000 ); // 延时1秒
portYIELD_WITHIN( xDelay );
}
}
void vAnInterruptServiceRoutine( void )
{
// 中断服务程序中获取二值信号量,保护中断服务程序的代码不被打断
xSemaphoreTakeFromISR( binarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
// 中断服务程序代码,保护中断服务程序的代码不被打断
// ...
// 中断服务程序释放二值信号量,允许任务进入临界区
xSemaphoreGiveFromISR( binarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
}
在上述示例中,任务vATask首先进入临界区并等待二值信号量。当二值信号量的状态为0时,任务会阻塞等待。一旦任务进入临界区,就可以执行保护临界资源的代码。当任务完成临界区代码后,释放二值信号量,使其状态变为0,允许其他任务或中断服务程序进入临界区。
在中断服务程序中,也可以使用二值信号量来保护中断服务程序的代码不被打断。当低优先级的中断发生时,中断服务程序会获取二值信号量并快速处理少部分工作。一旦中断服务程序完成工作,就会释放二值信号量,允许高优先级的中断或任务进入临界区。