FreeRTOS-二值信号量

一.信号量简介

1.什么是信号量？

信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。信号量区别于队列，信号量发送状态/资源数，队列发送数据。

信号量的计数值是有限的，可以限定最大值，可以分为二值信号量和计数信号量。

2.队列与信号量的区别

二.二值信号量

1.什么是二值信号量？

二值信号量的本质是队列长度为1的队列，该队列只有空和满两种情况。

二值信号量通常适用于互斥访问和任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合同步。

2.二值信号量相关API函数

使用二值信号量过程：创建二值信号量->释放二值信号量(++)->获取二值信号量(--)

(1)创建二值信号量

(2)释放二值信号量(不支持设置阻塞时间)

(3)获取二值信号量(支持设置阻塞时间)

综合实验：

1.创建2个任务，Task1，Task2

(1)Task1:按下KEY1按键，释放二值信号量

(2)Task2:获取二值信号量，成功获取后打印，翻转LED1

2.CubeMX配置

创建任务

3.代码部分

(1)创建二值信号量

在void MX_FREERTOS_Init(void)中，定义全局变量句柄，创建二值信号量。

(2)按下KEY1按键，释放二值信号量

 (3)设置阻塞时间为1000ms，获取信号量，成功打印字符串，翻转LED1

 现象：