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原创 ROS与UR5机械臂建立通讯(附上遇到的坑)

系统环境:Ubuntu 14.04系统 need: 1. ros-indigo(Ubuntu16.04请安装ros-kinetic) 2. ros包:universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_control 1. ros-indigo安装 1. 安装方...

2019-03-28 21:39:38

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原创 windows下ssh连续多次中转访问服务器

准备工作 xshell下载地址 服务器A IP: 192.168.0.1 服务器B IP: 192.168.0.2 服务器C IP: 192.168.0.3 用途 现有服务器A,B,C和客户端D,服务器A只能被客户端D访问,服务器B只能被服务器A访问,服务器C只能被服务器B访问。 一般情况下客户端...

2019-12-08 16:22:39

阅读数 19

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原创 ubuntu服务器LXD配置

1. 安装lxd sudo apt-get install lxd 2. 将普通用户添加至lxd,使普通用户也可使用lxd # 添加用户,并加入lxd用户组(user1为新用户名) useradd -md /home/user1 -s /bin/bash -g lxd user1 # ...

2019-12-04 15:39:39

阅读数 70

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转载 [转载] Ubuntu18.04 新安装的MYSQL如何忘记或初始化root用户密码

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-08-13 21:13:29

阅读数 10

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原创 ubuntu系统安装TIM,QQ,微信,迅雷,百度网盘

框架Flatpak安装 添加软件源 sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak sudo apt-get update 安装框架 sudo apt-get install flatpak flatpak基本命令 # 查看帮助 fl...

2019-07-19 08:54:37

阅读数 183

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原创 sawyer机械臂环境搭建

sawyer机械臂环境搭建1. ros安装2. sawyer sdk安装3. sawyer sdk环境配置4. 测试 1. ros安装 ros的安装方法参考创客智造,注意安装ubuntu系统对应版本的ros,新版ros-melodic可以在windows中使用,没用过,不推荐。 2. sawyer...

2019-06-24 21:54:39

阅读数 264

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原创 sawyer机器人进入SDK模式

进入启动选项界面 开机启动,一直按ALT+F,直到进入启动选项。 查看机械臂hostname 选择application可查看sawyer当前的hostname,这在后面配置intera.sh文件中会用到。 选择sawyer机械臂的启动方式 在nextboot in选择框中选择SDK,确认后,当下...

2019-06-24 21:40:26

阅读数 202

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转载 【转】Ubuntu18.04下安装MySQL,完美解决root无初始密码

2019-05-25 10:34:12

阅读数 328

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转载 多元正态分布的条件分布

https://blog.csdn.net/xiaomlu/article/details/83107168

2019-05-02 13:59:50

阅读数 1012

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原创 ROS与六维度力传感器OptoForce通讯

参考码云readme。本实验室的力传感器静态IP为192.168.1.2。 可在浏览器中输入192.168.1.2进行IP等参数修改

2019-03-29 21:36:37

阅读数 244

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转载 session,cookie,token区别

本文转自:https://blog.csdn.net/jikeehuang/article/details/51488020;https://blog.csdn.net/weixin_37196194/article/details/55806366 session   session的中文翻...

2018-10-30 10:32:45

阅读数 33

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转载 UBuntu python切换版本

sudo update-alternatives --config python

2018-09-11 12:04:45

阅读数 166

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原创 C++中endl和\n的区别

cout << ... << endl; 在终端显示. . .的内容后换行,同时刷新缓冲区的内容。相当于cout << . . . << "\n" &...

2018-08-22 21:27:54

阅读数 786

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原创 Ubuntu设置分辨率

1.“xrandr”可查看当前显示系统有效输出的设备名称和所有有效分辨率:2.手动添加分辨率之前,“cvt 1920 1080”查询一下该分辨率的有效扫描频率:3.通过“sudo xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 20...

2018-06-13 12:38:21

阅读数 6476

评论数 3

转载 线程和进程的选择

进程和线程的区别?什么时候用进程?什么时候用线程? 答:首先得知道什么是进程什么是线程?我的理解是进程是指在系统中正在运行的一个应用程序;程序一旦运行就是进程,或者更专业化来说:进程是指程序执行时的一个实例。线程是进程的一个实体。进程——资源分配的最小单位,线程——程序执行的最小单位。 线程进...

2018-06-13 11:22:16

阅读数 53

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