进入启动选项界面 开机启动,一直按ALT+F,直到进入启动选项。查看机械臂hostname 选择application可查看sawyer当前的hostname,这在后面配置intera.sh文件中会用到。纤细配置方法参考这篇博客。选择sawyer机械臂的启动方式 在nextboot in选择框中选择SDK,确认后,当下次开机时,机械臂自动进入SDK模式