机器人
tengxiang136
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS与六维度力传感器OptoForce通讯
参考码云readme。本实验室的力传感器静态IP为192.168.1.2。可在浏览器中输入192.168.1.2进行IP等参数修改原创 2019-03-29 21:36:37 · 1397 阅读 · 1 评论 -
ROS与UR5机械臂建立通讯(附上遇到的坑)
系统环境:Ubuntu 14.04系统need: 1. ros-indigo(Ubuntu16.04请安装ros-kinetic) 2. ros包:universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_control1. ros-indigo安装1. 安装方法参考创客智造,若出现unmet depend等等依赖的问题,使用一下命令:...原创 2019-03-28 21:39:38 · 3668 阅读 · 1 评论 -
sawyer机器人进入SDK模式
进入启动选项界面开机启动,一直按ALT+F,直到进入启动选项。查看机械臂hostname选择application可查看sawyer当前的hostname,这在后面配置intera.sh文件中会用到。选择sawyer机械臂的启动方式在nextboot in选择框中选择SDK,确认后,当下次开机时,机械臂自动进入SDK模式...原创 2019-06-24 21:40:26 · 1175 阅读 · 0 评论 -
sawyer机械臂环境搭建
sawyer机械臂环境搭建1. ros安装2. sawyer sdk安装3. sawyer sdk环境配置4. 测试1. ros安装ros的安装方法参考创客智造,注意安装ubuntu系统对应版本的ros,新版ros-melodic可以在windows中使用,没用过,不推荐。2. sawyer sdk安装sawyer的sdk安装方法可参考我的码云,里面有sawyer研究版的用户指南,因为sa...原创 2019-06-24 21:54:39 · 2167 阅读 · 2 评论