sawyer机械臂环境搭建

1. ros安装

ros的安装方法参考创客智造，注意安装ubuntu系统对应版本的ros，新版ros-melodic可以在windows中使用，没用过，不推荐。

2. sawyer sdk安装

sawyer的sdk安装方法可参考我的码云，里面有sawyer研究版的用户指南，因为sawyer没有类似UR5的示教器，所以用pyQt简单的写了个sawyer的GUI控制界面，功能还不够完善，后面会一直更新。

通过以下方法获取sdk：

$ cd ~/ros_ws/src
$ wstool init .
$ git clone https://github.com/RethinkRobotics/sawyer_robot.git
$ wstool merge sawyer_robot/sawyer_robot.rosinstall
$ wstool update
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ cd ~/ros_ws
$ catkin_make

注意这里的ros_ws是ros工作空间的名称，需替换为你自己电脑的工作空间名

3. sawyer sdk环境配置

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