CANoe创建开关和灯工程学习笔记

前言：学习时需要用到工程模拟收发信号测试，由于我没有可以直接用的工程，于是我在B站搜索了相关视频进行学习，学习笔记转换为下列文档以供互相参考；

原视频连接如下：零基础创建CANoe仿真工程_哔哩哔哩_bilibili

1.在自己熟悉的路径下创建这次的demo文件夹（我命名为kaiguanDEMO），在此文件夹下创建四个空的文件夹，文件夹名如下：

2.打开CANoe，点击new，双击CAN 500kbaud，选择1路径下的文件夹后点击ok；

          

3.新建数据库，点击tools-CANdb++ Editor，新界面点击file-create database，新界面双击选择CANoeTemplate.dbc，然后保存在步骤1路径下的CANdb文件夹下后弹出新界面；

          

4.编辑数据库，步骤3后的新界面点击message-new，改名称（Msg1）和ID（0x0100）后点确定，接下来点singles-new，改名称（bsSwitch）和最大值（1）后点确定，将信号拖到Msg1里进行关联；candb文件夹下会自动生成dbc文件；

         

        

5.加载步骤4生成的数据库；

         

6.添加系统变量，点击Environment-System Variables-新窗口，空白界面右键-new-新窗口，自定义输入name（svlight）和namespace后点击ok，重复步骤添加svSwitch后点击ok；

        

   

7添加panel仿真面板

7.1 点击tools-Panel Designer-新界面，点击file-save as-步骤一路径下的panels-点击OK，右下角toolbox-ALL-双击Switch/Indicator，在灯的图标上右键-点击Attach Variable，选择步骤6的svSwitch变量后点击OK；

      

        

7.2 右下角toolbox-ALL-双击Static Text-在文本框里右键-点击Show Properties-自定义修改文本（switch），保存panel。

             

7.3 新建panel（light），重复7.1和7.2步骤，保存后退出；

         

   

8.添加网络节点

8.1 回到Simulation Setup界面，线上右击，点击Insert Network Node；在ECU节点位置右击，选择Configuration，修改名字（Switch），重复步骤添加light；

            

8.2 在ECU节点位置右击，选择Configuration，选择file，在步骤1的nodes文件夹下保存路径；light和Switch同样方法；

   

8.3 点击Switch节点左下角的编写图标，进入脚本编写界面；编写完成点击compile运行一下，无报错后保存；同样方法完成light；

                        

Switch脚本如下：

on preStart
{
  write("I'm fine,thank you");
}

on sysvar Sysvar::kaiguanspace::svSwitch
{
  message Msg1 msg;
  msg.bsSwitch = sysGetVariableInt(Sysvar::kaiguanspace::svSwitch);
  output(msg);
}

light脚本如下：

on message Msg1 
{
  sysSetVariableInt(sysvar::kaiguanspace::svlight,this.bsSwitch);
}
 

9.左下角菜单栏右键，点击create new desktop-test，点击Simulation-Simulation Setup，右击选择MDI window（保持窗口在前面，可跳过），同样方法点击Analysis-Measurement Setup和trace和graphics，graphics左边空白区域右键选择add signals添加信号（此笔记仅一个信号）；

          

剩下操作步骤省略如下所示：

10. 添加panel按钮，在home主页点击panel，分别加Switch和light，分别DMI window保持窗口在页面，如下所示：单机或右击按钮控制开关，信号变化如图形所示。