FreeRTOS消息队列阻塞接收的物联网开发实例

在物联网（IoT）应用中，实时任务和线程间的通信是一个重要的方面。消息队列是一种常用的机制，用于实现任务之间的异步通信。本文将介绍如何在ESP IDF开发框架中使用FreeRTOS消息队列进行阻塞方式接收的实例。

1. ESP IDF简介

ESP IDF（Expressif IoT Development Framework）是一款用于ESP32和ESP8266芯片的开发框架。它基于FreeRTOS，提供了丰富的组件和库，使得开发者能够轻松地构建物联网应用。

2. FreeRTOS消息队列简介

FreeRTOS消息队列是一种用于任务间通信的机制，它允许一个任务向另一个任务发送数据。消息队列具有先进先出（FIFO）的特性，支持阻塞方式的发送和接收操作。

3. 实现阻塞方式接收的代码示例

下面是一个使用FreeRTOS消息队列进行阻塞方式接收的代码示例：

#include <stdio.h>