我的OpenCV学习笔记（16）：利用工具条调用基本的形态学操作

这次主要介绍两方面的内容，一部分是形态学操作，另一部分是工具条。

先说形态学操作。这里只介绍4种简单的：腐蚀、膨胀、开、闭。最基本的形态学操作是腐蚀和膨胀。其他的操作可以通过腐蚀和膨胀推导出来。

用集合论的观点介绍他们非常麻烦。这里换一种思路：我们先做一定的假设：对于一幅图像：前景（我们感兴趣的部分）是白色的；背景（不感兴趣的部分）是黑色的。然后就可以望文生义一下了：腐蚀操作会使得前景变小，而膨胀会使得前景变大。这主要是当结构元（用来对图像处理的基本模版）作用于图像的边沿时，两种操作的定义引起的。腐蚀操作时只有当整个结构元都在图像边沿内时，锚点（结构元与图像中每个像素对齐的点，通常取作结构元的几何中心）对准的像素才会被保留，判为前景；否则这个点判为背景。膨胀操作则是只要结构元与图像有交集时，锚点对准的像素就会被保留，判为前景。腐蚀可以用来消除一些小的误检测的前景；而膨胀则可以填充一些小洞。

注意到，用3*3的模板腐蚀3次与用7*7的模板腐蚀一次效果是相同的。膨胀的结果可以类推。

有了这两个运算的基本定义，我们就可以定义开运算和闭运算了：开运算就是腐蚀以后再膨胀，而闭运算是膨胀以后再腐蚀。闭运算使得小洞被填上，临近的目标连接到了一起（任何结构元容纳不下的小洞或者缝隙都会被填充）。而开运算则会除去一些小的斑点。

对一幅图像多次使用开运算而闭运算是没有意义的。这与腐蚀和膨胀不同。

在OpenCV中，使用erode和dilate实现腐蚀与膨胀。要实现开运算或者闭运算，当然可以通过腐蚀完以后膨胀之类的方法完成，但是OpenCV通过了一个函数morphologyEx，通过改变函数中的参数来实现不同的形态学运算。下面的代码对这4种运算进行了简单的说明：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;
int main( void )
{
	Mat image = imread("D:/picture/images/binary.bmp");
	if(!image.data)
		return -1;	
	imshow("源图像",image);

	//腐蚀操作
	Mat eroded;
	//默认情况下，结构元为3*3
	erode(image,eroded,Mat());
	erode(eroded,eroded,Mat());
	erode(eroded