sumo画轨迹图

最新推荐文章于 2024-06-28 09:48:33 发布
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版权

sumo画类似下面的轨迹图

在这里插入图片描述

生成仿真数据

在sumo配置文件.sumocfg中加入out相关的行，并设定要输出的数据写到哪个文件，这个文件需要提前创建，每次数据都会被覆盖。
在这里插入图片描述
打开sumo目录下的tools目录，其中有一个plot_trajectories文件可以直接将得到的数据文件化成图，
sumo可视化详情见官网 https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Visualization.html

python tools/plot_trajectories.py fcd.xml -t td -o plot.png -s

运行代码（路径和文件名须改为自己的）
在这里插入图片描述
想在图中画其他的东西，在py文件中用plt自己画即可
在这里插入图片描述

thelastsinger
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