Sumo学习记录1——单车辆仿真

Douglassssssss

已于 2023-08-16 10:29:29 修改

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分类专栏： # SUMO 文章标签：学习 xml 笔记 Sumo 交通仿真交通管理与控制

于 2023-05-02 16:15:22 首次发布

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前言
初识
sumo文件类型
写在最后

前言

在进行交通管理与控制课程学习时，老师突然要我们学习Sumo来进行交叉口仿真。由于本学期已经学习过Vissim，起初有些不情愿，后面了解到Sumo开源，无需付费也不用找一些破解，而且它可以联合python进行仿真，让我一下子来了兴趣。由于网络上相关资料较少，且大多比较抽象，故记录下来以供以后回顾。

初识

在B站看了点视频，网上也找了一些文章，初步对Sumo认识应该是这样：Sumo仿真需要建立路网，有3种方式，一种是去OpenStreetMap上下，一种是自己画，还有一种是编写xml代码。第一种其实很不错，但是网站进不去。第二种有点像Vissim，试了一下还挺方便。第三种就有点繁琐，不过可以练习帮助了解一些属性。

建立路网后，还需要配置文件和路由文件。配置文件就是声明一下仿真需要啥。路由文件里就是仿真最重要的部分了，包括车辆流向、车辆定义等。

sumo文件类型

在sumo官网下载安装sumo后，可以看到它自身带了教程和文档还有一些小案例，可以经常去查看。
自带文档和教程案例
刚开始主要用到的是userdoc下的Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes和SUMO_edge_type_file，可以了解到sumo的点、边、路线、车辆分别都有什么属性。
在这里插入图片描述

路网文件

我们先说说路网文件（.net.xml），它里面主要是点、边和其他比如信号灯等说明。可以利用sumo自带的netedit，像Vissim那样直接绘制。
在这里插入图片描述

画完之后，可以用pycharm或者vs打开生成net.xml文件，对照自己画的和代码可以帮助我们了解一些点、边的基本属性。
在这里插入图片描述
最后的路网长这样（源文件太长了，我就不放出来了，我还设置了红红绿灯和其他东西）：

路由文件

再说说路由文件（.rou.xml），这里面主要是定义的车辆和路线。

如下面的代码，就定义了一辆车，id是veh1，进入仿真的时间是1，是一辆出租车，加速度为0.8，减速度为4.5，车长为4，跟驰模型为IDM，最大速度为60，换道模型为SL2015。进入的车道是0号车道（最右侧车道开始是0），进入时的速度随机生成，是从边e走到边-w（这些边是你在画路网的时候自己取的名字）。

<routes>
	<vType id="myType" vclass="taxi" accel="0.8" decle="4.5" length="4"
	           callFollwMode="IDM" maxspeed="60" laneChangeModel="SL2015"/>
	<route id="e_st" edges="e -w"/>
	<vehicle id="veh1" depart="1" type="myType" departLane="0"
	             departSpeed="random" route="e_st"/>
</routes>

文档里都是英文，可能直接翻译依然看不太懂，要自己改变值，看看仿真后会出现哪些变化，才能更好地理解这些参数的意义。我这里也做了一些翻译，如下表所示。

在这里插入图片描述

配置文件

配置文件的后缀是.sumocfg，里面是对这次仿真的一些说明，说明仿真的路网是哪个，路由是哪个，然后仿真时长是多少。

<configuration>
    <input>
        <net-file value="learn.net.xml"/>
        <route-files value="routes.rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="1000"/>
    </time> 
</configuration>