求解图像旋转角度的方法

在离散图像中高精度、快速求解图像的旋转角度，下面会使用三种不同的算法逐一计算轮廓的旋转。

2.旋转的三种解法

2.1 应用迭代法进行求解

算法的基本参数：

1.给定轮廓相似程度的度量方式，这里我采用了ShapeContextDistance;

2.给定旋转的步长，也就是每次匹配时绿色轮廓旋转的变化量,这里为了实验方便步长为10°;

3.给定迭代的终止条件，这里为了快速迭代，迭代次数为10；

如何迭代：

每次旋转后计算ShapeContextDistance，达到阈值或者达到迭代上限即跳出循环。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
 
using namespace std;
using namespace cv;