轮廓（图形）之凹点切分

原博客为：凹点切分，但是原博客算法存在诸多问题，因此这里修改了一下。

在常见的细胞计数，种子计数，总之总会遇到物体重叠的情况，有重叠部分的物体颜色近似，这样会把多个物体计数成一个，

寻找到凹点是解决该分割问题的关键。这里采用如下方法：

       1、寻找该图像的最小凸闭包，

       2、凸闭包和凹图形相减得到凹区域

       3、提取凹区域的轮廓

       4、按照区域面积大小最为权重，选取最大的两个区域作为凹点所在区域

       5、遍历这两个区域，寻找距离最短的两个点作为凹点