rasterized map和vectorized map间的区别

raster更快，vector更精确

问题定义

首先，我们需要明白rasterize的含义。它的中文直译是光栅化，（也叫栅格化、像素化、位图化）。这是一个专有名词，就是把矢量图（vectorized map）转化为位图（bitmap）的过程。
那么什么是矢量图？什么是位图？

位图

位图（bitmap），也叫光栅图、栅格图、像素图（rasterized map），离我们更近一些，几乎著名的图片格式都是位图。如：bmp（本身就是bitmap的缩写）、jpg、png。它的特点是有分辨率限制，放大后会失真。

矢量图

矢量图（vectorized map），是由几何图形组成。更具体地说就是点线面组成。
一些CAD软件自带的图片格式就是矢量图，因为CAD软件的简单作图过程就是画点连线。solidworks、autoCAD导出的DXF文件就属于矢量图，然后就可以激光切割了。（顺便导出.stl可以拿去3D打印）。

位图与矢量图的区别

1. 占用空间
   矢量图只需要保存关键点，在相同条件下，占用空间更小。
2. 失真
   矢量图不会失真，只是放大系数而已。
3. 逼真度
   位图有更丰富的色彩变化，就描绘具体物体而言，更适合用位图。这也是比较“著名”的图片格式都是位图的原因。矢量图更多的用在一些logo的存储中。
4. 相互转化
   矢量图可以轻松的转成位图，不过位图要转化成矢量图比较困难，质量上可能大打折扣。毕竟从数据量大到小总比从小到大要容易些。

参考：
https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html