Jetson AGX Xavier冷启动系统时间恢复到默认值的解决方法

问题描述：使用Nvidia的Jetson Xavier开发套件，每次断电重启，发现系统时间要么重置要么是保持掉电时的时间。

解决方法：1、首先通过ls /dev查看系统有两个rtc0个rtc1设备

2、这两个设备分别对应Xavier自身的RTC模块和电源管理模块PMIC的RTC；

3、由于板载超级电容器连接到PMIC RTC，因此需要设置对应的rtc0/1设备

设置RTC时钟步骤
1.sudo su //启用管理员权限
2.date --set “2020-12-29 16:15:00” //设置系统时间
3.hwclock -w -f /dev/rtc0 //将系统时间设置到硬件rtc0中
4.hwclock -r -f /dev/rtc0 //查看rtc0中的时间

注意：rtc1也需设置，重复上述第3、4步即可。