从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（一）——总览

本篇文章主要介绍智能车实现的功能和相关硬件结构及软件配置。

• 实现功能：

此项目可实现智能车的遥控、循迹、避障、Led灯显示、蜂鸣器示警、状态显示等功能。

• 模块分类：

小车部分：51最小系统、电源模块、OLED显示屏模块、照明灯模块、电机驱动模块、红外循迹模块、超声避障模块、无线传输模块等。

遥控部分：51最小系统、电源模块、摇杆模块、无线传输模块等。

 

• 硬件：

此项目涉及的硬件如下清单：

名称	型号	数量
小车底盘	2WD智能车底盘套件	1
照明灯	LED白、蓝、黄	6
蜂鸣器	MH-FMD	1
电池	9V	1
超声波模块	HC-SR04	1
电机驱动模块	L298N	1
红外循迹模块	TCRT5000	4
按键		若干
单片机最小系统		1
单片机	STC12C5A60S2	1
OLED显示屏	0.96寸7针	1
无线传输模块	NRF24L01	2
稳压模块	5v及3v	若干
单片机	STC15W408AS	1
摇杆模块	双轴按键摇杆传感器	1
电阻、螺钉、螺帽、排针		若干
电池	1.5v	4
万能板	7*9	2
超声波模块支架	黑色	1

• 软件

此项目编写的代码均为C语言，使用的软件为Keil5及STC-ISP。