下垂控制原理/下垂控制公式理解

我们都知道下垂控制是模拟发电机的下垂特性，但下垂控制的常见公式一般有几种样式，常见表达式有以下两个，一个是直接f=fn-m*p，一个是f=fn-m*(p-pn）。常见的理论分析是第一种，而模型的控制基本都是采用第二种，这两种其实是等价的。

• 对于第二种，当传输功率P=Pn时，式子f是等于fn，符合实际情况，设置在额定功率运行下，系统的频率为fn。当功率有偏差时，对频率会有影响，功率大于额定功率Pn，则系统频率会下降，符合实际情况。也可以简单的推导证明是一样的，推导过程如下图的手写。
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