STM32使用定时器输出比较实现任务调度

实现任务调度——使用定时器输出比较

唔，今天被问了一下，如何去做代码的一个响应框架，下班了就想写一下然后就算是作为随笔吧。
1.手册解读
在这里使用的是通用定时器TIMER3,从手册中我们可以看到，在输出比较模式下有四个比较寄存器：

通过手册我们可以知道：

而我们就是利用的是输出比较功能中的相应中断使能位（TIMx_DIER 寄存器中的 CCXIE 位）置 1，将生成中断。并且在当前的比较中断中获取比较寄存器的值动态修改，让不同的时基中断一直进行下去。

2.定时器比模式实现任务调度示意图

这样我们便可在每个不同时基的中断中去执行相应的程序。同时也可以设定快的时基与慢的时基，达到程序处理中将任务分为快速处理（快速层）与慢速处理（慢速层）的效果。

3.代码实现
（1）定时器初始化函数

void TIM_Task_Dispatch_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  	 
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;				
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;				
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;			
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_PrescalerConfig(TIM3, 83999, TIM_PSCReloadMode_Immediate);	

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;	
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;		
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
	
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
    TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

 
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);	
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);		

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

（2）中断服务函数

4.实现效果图
（1）逻辑分析仪下不同时基中断的产生：

任务1：

任务2：

任务3：

任务4：

（2）串口打印效果：

（3）具体的任务调度的时间，可以根据个人的需求来设定，这里只是简单的举例。

5.最后附上工程的详细代码链接（免费）：https://download.csdn.net/download/tiange1996/85031202