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永磁同步电机FOC
文章平均质量分 52
修才生
毕其一生,依依东望。时不我待,匆匆彷徨。
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电机控制----电机极对数的作用
如前所述,电机极对数越多,电机的转速越慢,但是转矩越大;因此,在电机设计和应用中,选择合适的极对数可以改善电机的转速和转矩特性,提高电机的效率和性能。例如,对于需要大扭矩的应用场合,可以选择极对数较多的电机,如步进电机和直流电机;而电机极对数的大小决定了电机正反转时电流的相位差,从而影响了电机的运动状态和效率。因此,在电机控制中,需要根据电机极对数的不同选择不同的控制策略和技术,以保证电机的高效运行和稳定性能。一般情况下,电机极对数越多,电机的转速越慢,但是转矩越大;原创 2024-02-27 23:13:51 · 940 阅读 · 0 评论 -
电机控制-----电机极对数,相电感,相电阻以及磁链常数的测量
(方法1):由以上我们知道了相电阻R,用直流稳压电源给电机的uvw任意其中两项供电,一般的电压V/相电阻R = 1A ,这时候我们用手拨动电机旋转1周,期间卡顿n次,则该电机的极对数为n.(方法2): 用示波器勾夹UVW中的其中两相,手动旋转电机1圈,线反电动势的波形中,(波峰个数+波谷个数)/2就是电机的极对数。我们在做电机控制的时候,拿到一个电机首先要知道它的参数,然后才能进行相应的开发,我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数:极对数,相电阻,Q轴电感和D轴电感。原创 2024-02-26 22:18:21 · 998 阅读 · 0 评论 -
电机控制----电机反电动势波形的测量
很多人在开发霍尔传感器方波控制时,在如何准确确定出三相绕组的通电顺序方面存在疑惑,在网上找了很多资料都是只给出了相序表,但是真正拿过来引用时却往往对应不了自己的电机,导致项目开发过程的前期就遇到了困难,也让很多工程师在这个方面捉摸不透,无法得到一个准确的方法来作为开发的参考。测量反电动势应该是在电机正常稳定转动的情况下去测量,所以一般的会用电机对拖的方式带着待测电机转动,然后去测量反电动势。这样我们就可以用示波器测量模拟N与U,V,W相之间的反电动势的波形情况了。测量反电动势的正确操作。原创 2024-02-25 23:06:39 · 2844 阅读 · 2 评论 -
电机控制-----霍尔采样原理
主要介绍一下基于霍尔传感器的位置检测方法的原理,在电机控制的过程中为了掌握好恰当的换相时刻,减少电机的转矩波动,得到最大的转矩,转子位置的检测非常重要。位置传感器在电机中起着检测转子磁极位置、为控制提供正确换相信息的作用。霍尔传感器一般为磁敏式的传感器,HALL传感器具有体积小,成本较低的特点,通常直接在电机的定子上安装三个开关型HALL传感器检测转子位置,。转载 2024-02-25 20:13:31 · 1030 阅读 · 0 评论 -
电机控制---SVPWM扇区判断的实现以及推导过程
我们需要知道电机转子的当前位置才能够进行下一步知道相邻的向量从而生成与转子形成一定相位差的定子磁场。然后,我们求出θ便可判断出扇区,但是在程序中我们并是不采用这种计算得数学思维。......原创 2022-07-18 00:00:35 · 8183 阅读 · 6 评论 -
电机控制----FOC框架讲解
在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理,个人对技术的追求是“知其然,亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将FOC的控制框架弄清,才知道自己想要了解的是什么。......原创 2022-07-11 00:16:52 · 12194 阅读 · 2 评论 -
电机控制反Park变换和反Clarke变换公式推导
正的Park变换和Clarke变换的变换对象是电流,而反Park变换和反Clarke变换的变换对象是电压。原创 2022-07-04 01:19:27 · 6473 阅读 · 0 评论 -
电机控制park变换公式推导
Clarke变换是将三相平面坐标系静止的向两相平面坐标系变,clarke变换得到的是静止的αβ坐标系。而我们要推导的park是旋转的dq坐标系。原创 2022-06-29 00:02:55 · 1960 阅读 · 0 评论 -
电机控制Clarke(α/β)等幅值变换推导
Clarke变换是三相平面坐标系0ABC 向两相平面直角坐标系0 α β的转换。原创 2022-06-28 00:35:06 · 2816 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机FOC控制----STM32 定时器关于编码器模式的应用
永磁同步电机FOC控制----STM32 定时器关于编码器模式的应用唔,最近开始研究和学习关于永磁同步电机和BLDC电机的FOC控制,但是目前在应用圈子上看来,大多的都是使用的ST的电机库,这就让我很不爽,我觉得如此基础以及重要的算法不应该拿来就用,因此下定决心自己撸一版。涉及到电流采样(ADC)、电角度计算(编码器)、转速(编码器)。1.关于编码器的硬件(1)我这里使用的是正交编码器,接线原理图如下:网络号对应单片机的IO口为:EA-----PA0;EB-----PA1;EZ-----PA2。原创 2022-04-07 18:35:08 · 3732 阅读 · 0 评论