电机控制反Park变换和反Clarke变换公式推导

最新推荐文章于 2025-02-20 22:38:21 发布
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分类专栏： 永磁同步电机FOC 文章标签： 嵌入式硬件
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电机控制反Park变换和反Clarke变换公式推导

  1. 反Park变换
    首先说明一点，正的Park变换和Clarke变换的变换对象是电流，而反Park变换和反Clarke变换的变换对象是电压。作图如下：
    在这里插入图片描述
    便可推导出：
    在这里插入图片描述
  2. 反Clarke变换
    作图如下：

在这里插入图片描述
公式推导如下：
在这里插入图片描述
进一步化简得：
在这里插入图片描述

FOC之反park变化推导笔记
pvmsmfchcs的博客
05-22 722
至于为什么PID出来就是电压值，因为Ud和Uq的公式中有id和iq，两者之间有关系，具体的我给出两个链接。而这个反park那就是对电压的变换，最终得到Ualpha和Ubeta，Vd和Vq是Id和Iq电流经过PID控制器后得到的电压值。然后给到SVPWM进行三路PWM的占空比计算。之前的clark和park都是对电流的变化。
FOC项目知识点总结三 | 完全搞懂 Clarke 与 Park 变换（附动图，仿真文件以及详细讲解数学推导过程）
Wilson Huang的博客
03-24 3万+
本文目的，最终可以完整推算两种变换 Clarke 变换 首先先看我们需要用到的两种坐标系 1. 自然坐标系 abcabcabc 我们知道，通过三相逆变电路，我们可以画出一个自然坐标系 abcabcabc ，即三相电压的坐标系，通入的电流在这三轴坐标系中变化： 将三个矢量相加合并在一起就如下图所展现： 使用三个坐标轴来表示十分的麻烦与不直观，因为其是非正交的，于是乎我们想要将其转化成使用两个正交的坐标轴来表示，于是乎便有了 Clarke变换。 Clarke 变换的作用： 将基于三轴二维的定子静止坐标系的各
【FOC】【003】反Park变换--- 2024.11.21
Enoch-dj
11-21 484
不进来看你会后悔哦~~~
自学FOC系列分享--SVPWM和clark 逆变换及代码实战
最新发布
scottar的博客
02-20 810
将电机的控制分为 检测 和 控制两部分检测：ia ib ic -> iα & iβ ： 三相到两相 ---------------------- clarke 变换iα & iβ + θ -> id & iq ： 静止=》旋转坐标系 ---------------------park 变换控制：Iq_in Id_in , id & iq -> PI 控制-> id_target & iq_target。
坐标系变换
weixin_53126442的博客
11-30 344
三相电压合成矢量幅值为相电压峰值的3/2倍，因此为了确保幅值等效变换，Clark变换矩阵前置系数为2/3（若为了保持变换前后功率不变，则系数为。上述变换矩阵由下图中，A、B、C三个轴对α和β轴进行投影得到。将三相电压用相量的形式表达出来，并用欧拉公式。
Simulink仿真---clark变换、反clark变换
qlexcel的专栏
08-04 2万+
一、clark变换与反clark变换 1、变化公式： 我们通过clark变换，把Ia、Ib、Ic变换为Iα、Iβ： 变化公式为： 2、建立模型 添加clark变换子系统，模型如下：（从“Simulink”-“User-Defined Function”-“Fcn”处添加函数模块） 添加反clark变换子系统，模型如下： 添加信号源和示波器： 信号源属性分别为...
park变换与park反变换
09-05
park变换与park反变换,增加输入部分，可直接运行查看波形。
Park变换及Park逆变换
热门推荐
Wolf的专栏
05-08 7万+
Park变换 由于PID控制器对直流参考信号的跟踪效果更好，因此在Clark变换之后需要将静止的α,β坐标系转换为旋转的d,q坐标系（Park变换也称2s/2r变换）。 SVPWM算法的实现用的是静止的坐标系α,β，因此得到id,iq进行完PID运算后需要进行Park逆变换再转换到α,β坐标系。 从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标...
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Clark变换
yuyan7045的博客
04-11 2330
1.反Clark变换的原理 因为实际控制3相永磁同步电机的电流是3相正弦电流信号，我们之前经过Clark变换把3相电流信号转成了Iα，Iβ ，还要转变回来 反Clark变换又称为2s-3s变换，都处于静止状态下的坐标系；原理就是投影定理，类似于勾股定理 2.反Clark变换的计算过程 根据投影定理: Ia只由Ia投影决定，根据几何原理，Ia=Iα； Ib由Iα、Iβ共同投影决定，根据几何原理，Ib=cos（30°）*Iα-cos（60°）*Iβ,即是Ib=√3/2*Iα-1/2*Iβ； Ic由I
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换
yuyan7045的博客
04-14 3637
1.Park变换的原理 在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换 ，即2r->2s变换，原理还是投影定理。 2.Park变换的计算过程 根据投影原理 Uα=cosθ*Ud-sin*Uq Uβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq 这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ 手误，不想更改了，原理是一样的 3.Park仿真模型搭建 模型输入：Uq、Ud、转子角度θ（即Id和Iα的轴夹角） 输出：Uα、Uβ .
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Park变换，park逆变换算法。坐标变换算法。包含.c.h文件 直接添加进工程可使用
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[控制理论]-空间矢量、Clarke变换与Park变换
Bwen_F的博客
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通过矢量合成，可将多自由度的物理量转换为一合成量，便于分析；对于正弦波信号来说，通过矢量合成后的物理量仍然为正弦波，不易分析，通过clarke、park变换后，成功设计一个旋转的坐标系，此时可将正弦物理量转换为两个直流信号，便于后续问题分析。
FOC - 反Park变换
嵌入式技术
12-28 1721
FOC中的反Park变换原理
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