3D LiDAR传感器（或）3维 光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。
在这篇权威研究文章中，我们将全面关注 3D LiDAR 传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的 3D 点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展
本文详细介绍了3D LiDAR在自动驾驶中的作用，强调3D可视化在分析3D LiDAR数据中的关键地位。通过使用Velodyne HDL-64E S2 3D激光雷达传感器和2D KITTI深度框架数据集，结合Open3D库，展示了如何将2D深度图像转换为3D点云并进行可视化。实验结果表明，3D点云提供详细环境感知，有助于障碍物检测和分类，对自动驾驶至关重要。未来工作将聚焦于增强可视化性能和集成AI技术。
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