kitti pkl可视化_KITTI 3D Lidar 数据可视化

前言Lilikili：在尝试做Lidar方面的研究的时候，发现对于可视化大家的脑洞还不是很够，所以提供一些思路让大家蛤一下。

数据集

本次使用的数据集是KITTI 3D object detection条目下面的data_object_velodyne.zip，里面存储了二进制存储的Lidar数据。数据大小压缩后是26.7GB，包含7481个frame。对应的Camera数据是data_object_image_3.zip。Label什么的这次涉及不到，想要的自己找去

下载方式：因为内容存在了aws的s3里面，国内下不下来。建议使用迅雷等下载工具。

代码以及工具包

代码请移步Github：https://github.com/LGNRoy/KITTI_3D_Visulation

工具包：numpy, mayavi, matplotlib, pyside

同理，pip install的时候如果轮子下不来，建议直接去pip官网上用下载工具下载对应的轮子

基本的可视化数据集编号000001，Lidar可视化展示

这部分的代码参考了CSDN：https://blog.csdn.