图形学中4x4矩阵的理解

计算机图形学中矩阵往往是4x4的:

       

如何理解4x4矩阵呢，不妨拆开这个矩阵：

可以看见，只有左上角的3x3的矩阵参与了线性变换，如果，想要将平移放到这个矩阵当中，并且添加的一列不参与线性变换，则需要添加新的一列，也就是增加一个维度。