图形学中4x4矩阵的理解

tianyapai

已于 2024-10-28 13:48:11 修改

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分类专栏：计算机图形学文章标签：图形渲染

于 2022-03-28 10:03:43 首次发布

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计算机图形学中矩阵往往是4x4的:

$A X = \begin{bmatrix} a_{x} & b_{x} & c_{x} & t1 \\ a_{y} & b_{y} & c_{y} & t2 \\ a_{z} & b_{z} & c_{z} & t3 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end{bmatrix}$

如何理解4x4矩阵呢，不妨拆开这个矩阵：

$A X = \begin{bmatrix} a_{x}x + b_{x}y + c_{x}z + t1 \\ a_{y}x + b_{y}y + c_{y}z + t2 \\ a_{z}x + b_{z}y + c_{z}z + t3 \\ 0 + 0 + 0 + 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{x}x + b_{x}y + c_{x}z \\ a_{y}x + b_{y}y + c_{y}z \\ a_{z}x + b_{z}y + c_{z}z\end{bmatrix} + \begin{bmatrix} t1 \\ t2 \\ t3 \end{bmatrix}$

可以看见，只有左上角的3x3的矩阵参与了线性变换，如果，想要将平移放到这个矩阵当中，并且添加的一列不参与线性变换，则需要添加新的一列，也就是增加一个维度。

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