Linux启动总结

1 zynq启动流程

在没有外部JTAG的情况下，PS和PL都要依靠PS来完成芯片的初始化配置
配置控制模块分成两部分

• 启动存储区（BootROM）：ARM和上电启动时执行的静态存储区
• 芯片配置单元：控制JTAG debug
  所以zynq的启动分成两种：BootROM主动启动和JTAG被动启动
  

1.1 BootROM

不使用JTAG的情况下，ARM从BootROM中开始执行代码。PS所有模块中，CPU总是最先启动的。
BootROM中的代码负责加载stage1的启动镜像，当BootROM将控制权交给stage1以后，用户代码掌握整个系统的控制权，想要重新执行BootROM只能重启

1.2 FSBL（first stage boot loader）

FSBL是BootROM之后启动的引导程序，FSBL完成的工作有

FSBL阶段PL的配置不是必须的可以不配置PL部分
对于zynq平台而言，PL的bit文件、SSBL、裸跑的应用程序、linux内核都必须组织成flash分区镜像

1.3 SSBL

如果是裸跑的程序，那么可以省略，对于操作系统而言，是为操作系统进行初始化工作的
对于zynq平台的linux系统而言，U-BOOT就是SSBL，是linux社区一个开源的引导文件

2 Linux启动过程

选自http://blog.sina.com.cn/s/blog_b35897360102x5jg.html
嵌入式Linux从软件层面考虑分成四个部分

• 引导文件（BootLoader）:U-boot，SSBL阶段
  完成linux内核初始化内存，初始化外设，为内核拷贝设备树镜像文件到内存中
  之后U-boot姜系统控制权交给Linux内核
• linux内核
  初始化、驱动设备的初始化和挂载
• 文件系统：文件系统对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制，文件系统不仅包含着文件的数据还包含着文件系统的结构
• 应用程序

3 linux移植

设置交叉编译工具，得到三个东西

• BootLoader：boot.bin=FSBL.elf+PL部分的bit+uboot.elf
• linux内核：zImage+dtb
  zImage是压缩的Image
  和设备树device tree blob(U-Boot用来传递参数给Linux内核参数的一种文件形式)
• 文件系统：ramdisk或Linaro

3.1 概念区分

https://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/6735697.html
内核编译（make）之后会生成两个文件，一个Image，一个zImage，其中Image为内核映像文件，而zImage为内核的一种映像压缩文件，Image大约为4M，而zImage不到2M。
uImage则是使用工具mkimage对普通的压缩内核映像文件（zImage）加工而得。它是uboot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为64字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别。
其实就是一个自动跟手动的区别,有了uImage头部的描述,u-boot就知道对应Image的信息,如果没有头部则需要自己手动去搞那些参数
平时调试用uImage，不用去管调整了哪些东西；zImage则是一切OK后直接烧0X0。开机就运行。

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https://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/46861139里有一句话：
Now we need to put BOOT.bin, devicetree.dtb, and uImage onto the FAT32 boot partition.

4 petalinux使用

来自https://blog.csdn.net/u013793399/article/details/53054734
https://blog.csdn.net/xiang_shao344/article/details/83144126

4.1 创建工程

• 利用BSP生成一个工程
  petalinux-create -t project -s ~/Desktop/BSP/zc706.bsp
  -t 表示的是 type，类型是project，-s 表示 source，源是你的BSP文件
• 自定义工程
  petalinux-create -t project --template zynq --name test_proj
  template属性可以选择zynq，zynqMP，microblaze

4.2 硬件配置（利用BSP生成一个工程可跳过）

指定hdf文件
petalinux-config --get-hw-description=~/Desktop
注意参数是存有hdf文件的路径，而不是文件本身
貌似不用改什么

4.3生成镜像

petalinux-build
在"/images/linux" 目录下生成对应各平台的petalinux系统镜像文件:

4.3.1 如果要生成uImage，如果需要的话

petalinux-package --image -c kernel --format uImage

4.3.2 生成引导镜像

petalinux-package --boot --fpga xxx.bit --u-boot
生成引导镜像文件:BOOT.bin

4.4 下载