背景建模--多帧平均法

一、原理

    当实际的监控场景不是太复杂时，可以采用多帧平均法建立背景模型。多帧平均法实质上是一种统计滤波的思想。在一段时间内，将采集到的多帧图像相加，求其平均值，这个平均值就作为参考的背景模型。具体计算式如下：

                                           

       上式中，Bn为采集到第n帧图像时系统建立的背景模型，N为进行平均的帧数，(fn,fn− 1 ...fn− N +1 ) 为包含当前帧在内的系统所保存的连续N帧图像。由于受到场景中光照变化等因素的影响，得到的背景模型Bn 每隔一段时间需要更新一次，更新计算式为：                                                                       

                                     

式2.20说明新的一帧背景模型可以由上一次计算得到的背景模型 Bn−1、当前帧fn以及fn -N帧递推得到，这样就实现了背景模型的更新。显然，N值越大，得到的背景模型Bn就越接近于真实背景。