点云均匀下采样(抽稀)（附open3d python代码）

最新推荐文章于 2024-01-14 00:30:52 发布

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签： python 开发语言

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本文介绍了点云数据的均匀下采样方法，旨在减少点云数据量的同时保持其关键信息。通过使用open3d库，详细展示了Python代码实现这一过程的步骤，为点云处理提供了实用的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

有时候，我们不想要改变原有点的坐标，但是又要把点的数量减少，
就可以使用均匀下采样。

它的做法是每 N 个点取一个，最后点数量变为原始数量的 1/N


# coding:utf-8
import numpy as np
import open3d as o3d

print("->正在加载点云... ")
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("kitti_p.pcd")
print(point_cloud)

# 每5个点取一个，最后点数量变为原始数量的 1/5
point_cloud2 = point_cloud.uniform_down_sample(5)

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud2], window_name="wechat 394467238 ")