Autosar入门随笔5——怎么去学习Autosar

最新推荐文章于 2025-03-02 22:04:28 发布

因上努力，果上随缘.

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文章标签：学习单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/tim_lucia/article/details/143904155

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文章目录

前言
一、Autosar理解
二、经典Autosar和自适应Autosar
三、CP AUTOSAR的软件架构：
四、横向描述BSW：
五、纵向描述BSW：
总结

前言

CP Autosar网址：https://www.autosar.org/standards/classic-platform
很多入门小白和我一样，对Autosar的了解还是很少，近期和同事交流后发现，开发autosar还是要有一定的理论基础。网上的资料很多，但不是很全面，下面是我认为需要先理解的。这边只分享我自己的学习方法，并举了一个示例

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Autosar理解

Autosar 即汽车开放系统架构。AUTOSAR最主要的作用就是在应用层和硬件平台之间嵌入了标准（标准是重点）的中间层，实现了软硬件的解耦。
AUTOSAR有自己统一的标准：软件接口，文件交换格式，方法论。
软件接口，文件交换格式（ARXML）大家比较好理解，这边介绍下Autosar的方法论：Autosar采用自上而下的方法论，从架构设计、接口描述，软件开发，功能组件集成都是采用模型开发。因此可以使用代码生成工具，将SWC描述文件、ECU描述文件、系统约束文件等导入工具后可以生成可执行代码。
因此Autosar可以由汽车厂、供应商（就是我们）、工具提供商（如Vector，ETAS）协同开发。有些人可能理解不了为什么汽车厂也会介入开发，这边举个例子：某车厂有自己的诊断标准，功能安全标准，信息安全标准，他们对自己的文档是非常熟悉的，因此他们联合Vector一起对Autosar的某些模块进行开发，以满足自己的车厂标准。开发好后，他们会一次性付费给Vector，后面车厂的供应商使用这些模块时，就可以不用付这些模块的开发费了。