基于python的ROS简单话题消息编程

1.终端输入

roscore

2.再开一个终端输入

cd ~/catkin_ws/src 

3.创建一个hello_world的包

 cakin_create_pkg hello_world std_msgs rospy

4.在hello_world目录下创建一个scripts文件夹

mkdir scripts

5.在scripts下创建两个py文件输入如下代码：


6.对py文件进行授权 sudo chmod +x py文件

7.最后对文件进行运行：①在两个终端中运行rosrun hello_world py文件，如果不能成功运行就做第二步
② 进入py文件所在的位置./执行py文件（这是在授权的前提下才能成功的）

8.最终得到结果：