计算机视觉
文章平均质量分 71
tina_ttl
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何利用旋转矩阵得到四元数
如何将给定的旋转矩阵转换为四元数?function q = vgg_quat_from_rotation_matrix( R )% vgg_quat_from_rotation_matrix Generates quaternion from rotation matrix % q = vgg_quat_from_rotation_matrix(R)q = [ (1 +原创 2016-04-29 16:16:05 · 5989 阅读 · 1 评论 -
conic section
二次曲线(conic section)顺便推荐一个网站,该网站是向高中生讲解各种几何体定义的,真的是浅显易懂,值得珍藏1.什么是conic section当一个平面与一个圆锥相交,所有相交点构成的图形就叫做二次曲线2.二次曲线的类型当平面以不同的角度、位置与圆锥相交时,会得到不同类型的二次曲线,分为7种情况2.1 平面以不同的角度与圆锥相交(但不与圆锥顶点相交)此时,会有四种情况,如下图所示,分别为原创 2016-04-22 10:19:35 · 1706 阅读 · 0 评论 -
多视几何:对极几何的代数表示--基本矩阵F
对极几何的基本概念中是对对极几何的基本形式进行了描述,但并没有从数学角度对其进行描述,而基本矩阵正是对对极几何的代数描述1.总述 对极几何描述的就是点x和它的对极线l’之间的关系:l′=Fxl'=Fx,其中,矩阵F称为基本矩阵下面,分别从几何角度和代数角度对上式进行推导2.几何推导从几何角度推导关于对极几何方程,如下图所示 图像点x是空间点X在图像1中的投影点,那么,有 x=H1X⇒(1)原创 2016-10-07 20:14:26 · 2763 阅读 · 2 评论 -
matlab·计算机视觉·工具箱
VLFeatMexOpenCVfacedetectMachine Vision ToolboxPiotrs Image Video Matlab ToolboxMATLAB Functions for Multiple View Geometry1. VLFeat项目网站:http://www.vlfeat.org许可证:BSD著名的计算机视觉/图像处理开源项目,知名度应该不必Op原创 2016-10-07 11:35:16 · 11684 阅读 · 0 评论 -
对极几何基本概念
对极几何(Epipolar Geometry)描述的是两幅视图之间的内在射影关系,与外部场景无关,只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态 什么是对极几何粗略概念对极几何相关的一个重要约束5点共面约束对极几何的几个相关概念对应点的约束1. 什么是对极几何·粗略概念提到对极几何,一定是对二幅图像而言,对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”,它是图像平面与以基线为轴的平面束原创 2016-10-07 15:56:33 · 45704 阅读 · 11 评论 -
多视几何:齐次坐标
齐次坐标是多视几何的一个最最基本的概念,非常重要,可以说,几乎所有内容都以此为基础!这里,记录一下齐次坐标的相关内容注:有些为个人理解,如有不对,还望指出为什么引入齐次坐标直线的齐次表示点的齐次表示点在直线上的齐次表示两直线交点1.为什么引入齐次坐标实际上,齐次坐标就是对几何实体的一种表示形式,不同的教材对齐次坐标的引入方式是不同的,但目的是一致的,可以说,引入齐次坐标的主要目的是:为了原创 2016-10-09 20:58:56 · 2347 阅读 · 0 评论 -
多视几何:摄像机模型的推导
摄像机的作用是将3D空间点XX映射到2D图像点xx,而摄像机模型正是对应这个变换的矩阵P; 摄像机模型的推导分为两个步骤: 摄像机坐标系下的点投影到图像平面–>世界坐标系下的点投影到图像平面 摄像机坐标系下的点投影到图像平面1 图像坐标系原点位于图像中心2 图像坐标系原点移动到图像左下角世界坐标系下的点投影到图像平面关于R和t的几何意义刚体变换欧拉角Euler angles原创 2016-10-08 17:50:59 · 2784 阅读 · 0 评论