ML302 OpenCPU系列（8）---锂电池电量计算

  ML302可以直接使用锂电池供电，模组VBAT引脚内部有一个ADC，可以直接采集VBAT的电压值，我们可以根据此电压计算锂电池电量，以百分比的方式显示出来。获取VBAT测得电压值的API：

int cm_get_vbat();

  基本思想：
    1、通过ADC采集vbat电压；
    2、计算稳定电压值；
    3、根据锂电池放电特性，使用稳定电压计算电量。

一、采集vbat电压值

  为提高ADC采样电压的准确性，取7次ADC采样的平均值，作为vbat电压值。

#define VBAT_RESULT_NUM         7       //ADC sampling number
static uint32_t cm_get_vbat_adc_result (void)
{
   
    int i, average;
    int sum = 0;
    int vbat_result[VBAT_RESULT_NUM];
    for (i = 0; i < VBAT_RESULT_NUM; i++)
    {
   
        vbat_result[i] = cm_get_vbat();
    }
    for(i =0; i <VBAT_RESULT_NUM; i++)
    {
   
        sum += vbat_result[i];
    }
    average = sum/VBAT_RESULT_NUM;
    return average;
}

二、定义锂电池特性值

  1、查看锂电池放电曲线，知道电压与电量并不是线性关系，我们不能采用简单的线性关系来计算电量。我们得采取look-up table(LUT)的方式计算，先定义如下电压与电量的对应关系。

#define BAT_CAPACITY_STEP   12
uint16_t cm_vbat_capacity_table[BAT_CAPACITY_STEP][2] = 
{
   
    {
   4120,  100},
    {
   4060,  90},
    {
   3979,  80},
    {
   3900,  70},
    {
   3840,  60},
    {
   3800,  50},
    {
   3760,  40},
    {
   3730</