EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（八）---使用mfgtools烧录固件

之前为了调试方便，一直是将uboot烧录进SD卡，从SD卡启动，然后通过局域网下载内核的方式进行的。近期刚好做有关imx6ull的项目，要在上面实现5G上网功能，自己做的板子没有本地网卡，也不支持SD卡，只能将固件烧录进eMMC。NXP提供了烧录固件的工具mfgtools和uuu.exe，可烧录进eMMC。mfgtools是老板工具，现在官网文档里介绍的uuu.exe，uuu.exe是命令行的，不方面客户使用，我还是采用mfgtools。

一、mfgtools使用介绍

到官网下载mfgtools，目前的版本是IMX6_L4.1.15_2.0.0_MFG_TOOL，解压后，分为两个版本：with rootfs和without rootfs，顾名思义：就是要不要烧录rootfs。我们得选择with rootfs，继续解压，会看见很多vbs文件，其中mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs便是我们要使用的。

mfgtools烧录固件的原理：读取Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml文件，根据当前硬件存储方式是eMMC，SD，NAND还是nor flash，自动烧录对应的uboot和设备树。

烧录过程：

• 第一步：先将Profiles\Linux\OS Firmware\firmware目录下的uboot，设备和内核下载进内存，并以此启动内核。该目录下的文件请保持官方原版，千万不要替换为自己的版本。我们用到的是这三个文件。

u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx
zImage
zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb

• 第二步：对存储器eMMC进行分区并格式化。
• 第三步：下载Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下的uboot，设备树、内核和rootfs，将其写入eMMC指定的分区。该目录下的文件才是我们真实需要烧录进eMMC的。烧录进入的几个文件是：

zImage
u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx
zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb
rootfs_nogpu.tar.bz2

待升级成功可看见如下界面。

二、改造mfgtools

了解了上面的烧录原理，我们便可以去mfgtools进行改造了，去掉其冗余臃肿的部分。

1. 删掉mfgtools根目录下多余的vbs文件，仅保留mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs即可。
2. 删掉Profiles\Linux\OS Firmware\firmware目录下多余的uboot和设备树文件，仅保留上面三个文件即可。
3. 删掉Profiles\Linux\OS Firmware\files目录下多余uboot，设备树、内核和rootfs文件，仅保留上面的四个文件即可。
4. 修改ucl2.xml文件，仅保留与imx6ull，eMCC有关的部分。我修改后的如下。注意：firmware和file目录下文件名一定要和ucl2.xml中指定的一致。

<UCL>
  <CFG>
    <STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/>
    <STATE name="Updater"   dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
  </CFG>

  <LIST name="eMMC" desc="Choose eMMC as media">
	<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
		
	<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
		loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>

	<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
		loadSection