GNSS系列（1）------GNSS坐标系转换

由于工作需要，最近开启了GNSS系列文章的撰写工作，发布于公司官网，现将其同步至CSDN。

原文链接：

http://onemo10086.com/#/school/article/165

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      “GNSS定位不准确，漂移了好几公里，是怎么回事呢？”相信有不少用户在使用GNSS时碰见过这样的问题。这主要是由于GNSS坐标转换错误造成的，下面我就来讲讲获取到GNSS数据后如何通过转换坐标，得到正确的定位。

 

一、常见坐标系介绍

 

• WGS-84：大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS采用的坐标系，在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标

• GCJ-02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS-84加密后得到的坐标系。互联网地图在国内必须至少使用GCJ02进行首次加密，不允许直接使用WGS84坐标下的地理数据，同时任何坐标系均不可转换为WGS84坐标

• CGCS2000：国家大地坐标系，通过中国GPS 连续运行基准站、 空间大地控制网以及天文大地网与空间地网联合平差建立的地心大地坐标系统

• BD-09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标

• 搜狗坐标系：搜狗地图所采用的坐标系，由GCJ-02进行进一步的偏移算法得到

• 图吧坐