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盘点机器人四大家族——KUKA机器人
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德国KUKA机器人(库卡)是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立,是世界领先的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”,简称KUKA,于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调;库卡公司最初的主要业务为室内及城市照明;后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
重要发展
1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。
1973 – 库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 – 库卡 “titan” - 当时最强大的6轴工业机器人,被计入吉尼斯纪录 。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 – 最新小型机器人系列KR