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经验
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Toky丶
在读博士生,主要研究方向为医疗机器人的视觉引导,其他例如三维计算机视觉,SLAM,深度学习啥都略懂。
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关于重装Ubuntu之后驱动没办法正常安装的问题
pve 环境配置的Ubuntu 18的虚拟机,显卡RTX 3090全新的系统,但是发现安装nvidia驱动时各种出问题。原创 2022-10-29 12:20:59 · 623 阅读 · 1 评论 -
编译FCL时报错:/usr/local/lib/libccd.a: 无法添加符号: 错误的值
在issue下找到同样问题https://github.com/flexible-collision-library/fcl/issues/226https://github.com/flexible-collision-library/fcl/issues/226原因,这个ccd的库在编译时不能使用静态的方式直接把libccd.a 拷贝到/usr/local/lib/目录下,解决办法,参考github上几个人说的还有c++ - What is the idiomatic way in CMAKE原创 2021-10-07 17:10:02 · 1121 阅读 · 0 评论 -
linux下Pangolin库安装时出现关于python的问题
问题描述在学习视觉slam14讲时书上的实例用到了这个库,按理来说很多博客都说直接按照cmake那一套就行,顺便会安装很多依赖库,大概类似于这样别的博客的配置方法然而我在安装之后报错说python找不到,原因:我新安装的Ubuntu虚拟机,所以python环境没有编译安装。解决办法安装python3.X版本(下载压缩包编译安装)安装python2.7版本(下载压缩包编译安装)第三个坑貌似是这个下载的源码里面这个是空的所以还是一样的套娃去把这个库的...原创 2021-09-01 16:15:12 · 800 阅读 · 0 评论 -
如何在Ubuntu(LINUX)下安装cmake 和cmake-gui
想在linux下安装cmake-gui,bash形式的一会报错报错真要把人逼疯...然后发现在官网也下载不到相应的gui安装包原来安装gui不用单独下-->如何在Ubuntu(LINUX)下安装cmake 和cmake-gui夜雪朝歌2017.12.12 13:37:18字数 115阅读 12,267方法一:版本较老,但省事先装cmake:sudo apt-get install cmake再装cmake-gui:sudo apt-get install c转载 2021-09-01 15:45:38 · 4588 阅读 · 4 评论 -
matplotlib报错no attribute “switch_backend“简单解决方案
问题画3维轨迹时想让matplotlib独立显示窗口,好观察轨迹,结果在取消这个勾选后报错。解决按这个博主说的方法https://blog.csdn.net/qq_20792555/article/details/99627431去自己项目用的python环境下找到这个文件,改下面81行的backend值为TKAgg后成功解决√...原创 2021-08-04 14:47:50 · 590 阅读 · 0 评论 -
Windows 10 下MRPT +VS2019踩坑之路
捣鼓了两天了,经历了cmake的无数摧残,无数次配置系统的环境变量,先后安装了QT5,PCL库,wxWidgets以及各种不知名的其他玩意VS在最后编译时还是会各种毛病...已处于崩溃边缘。(希望你们不要跟我一样走这条路,相信我真的不好走...自己编译是真的有太太太多坑了,特别是这个mrpt,不会像opencv那样容易)最后还是自己摸索出,直接用安装好的那个mrpt目录(注意,这里的安装目录就是在官网上,下载那个windows版本的安装包,就像装软件一样,在安装过程中不是有个add path in原创 2021-07-29 16:43:09 · 642 阅读 · 2 评论 -
小米K40(支持wifi 6)不能连上电脑的wifi6热点
刚到手的k40和k40pro连接电脑开的热点都提示没有网络,但之前的手机连的好好的,是不是因为wifi6的原因?解决方案原创 2021-03-20 19:44:18 · 7056 阅读 · 5 评论 -
解决VS中文/注释划上了红线
1、打开VS2013,在菜单栏中找到“VASSISTX”助手的插件工具,如下图所示,选择此选项2、选中上图的选项后会自动打开如下的快捷菜单,选择下图中用红色方框圈住的选项3、执行第2步操作后会打开VS助手的选项设置页面,在这个页面里我们可以对VS助手做出相应调整,更改它的语法检查项等等,在下图中找到“Advanced”——”Underlines“,如下图所示4、可以发现在下...翻译 2018-08-19 16:17:02 · 2219 阅读 · 0 评论 -
ipad部分截屏方法
ipad截全屏就是电源加home键很简单,可是一直没发现截一部分图怎么搞,今天用笔画画时无意中突然发现了 ,分享一下,希望我不是最后一个发现的人。 就是要用pencil笔从左下角斜向上滑动,然后出来图1的状态,再用手去调整图片的大小,看起来好像的便签提供的功能,还能涂鸦啥的。备注一下所用机型是 ipad 2018款第六代...原创 2019-12-18 15:09:05 · 7075 阅读 · 0 评论 -
Word在试图打开文件时遇到错误,请尝试下列方法:检查文档或驱动器的文件权限 确保有足够的内存和磁盘空间 用文本恢器打开文件
Word在试图打开文件时遇到错误,请尝试下列方法:检查文档或驱动器的文件权限 确保有足够的内存和磁盘空间 用文本恢器打开文件 。经常在浏览器上直接下载的文档打开就报这个错,也不知道是什么原因,最后发现就是文件的权限。解决方法:右键该文档属性:在解除锁定这里√上就ojbk了。 ...原创 2018-12-02 10:47:10 · 26725 阅读 · 6 评论