编译FCL时报错：/usr/local/lib/libccd.a: 无法添加符号: 错误的值

在issue下找到同样问题

https://github.com/flexible-collision-library/fcl/issues/226https://github.com/flexible-collision-library/fcl/issues/226原因，这个ccd的库在编译时不能使用静态的方式直接把libccd.a 拷贝到/usr/local/lib/目录下，解决办法，参考github上几个人说的还有

c++ - What is the idiomatic way in CMAKE to add the -fPIC compiler option? - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/38296756/what-is-the-idiomatic-way-in-cmake-to-add-the-fpic-compiler-option这个网站下说的，重新编译ccd库

 

 并在ccd的cmake文件中添加这一行

set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)

重新编译后记得fcl也需要重新cmake，再make ,成功