linux下Pangolin库安装时出现关于python的问题

问题描述

在学习视觉slam14讲时书上的实例用到了这个库，按理来说很多博客都说直接按照cmake那一套就行，顺便会安装很多依赖库，大概类似于这样

别的博客的配置方法

 然而我在安装之后报错说python找不到，原因：我新安装的Ubuntu虚拟机，所以python环境没有编译安装。

 解决办法

安装python3.X版本（下载压缩包编译安装）

安装python2.7版本（下载压缩包编译安装）

第三个坑貌似是这个

下载的源码里面这个是空的

 所以还是一样的套娃去把这个库的github地址找到下载下来，用cmake的一套流程走完，

可参考 <https://www.jianshu.com/p/9619f8f02891>  

期间可能会下载不下来pytest，建议用pip3+国内镜像。

然后我还用了cmake的gui编译的，大概是高版本3.17的。默认用apt安装cmake-gui的3.10.1版本可能有坑别问我为什么知道= =

要在linux下安装高版本cmake的gui参考我写的这个

https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/120041380

期间你可能还需要套娃的安装qt4，惊不惊喜意不意外！

祝生活愉快~