机器人学
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Toky丶
在读博士生,主要研究方向为医疗机器人的视觉引导,其他例如三维计算机视觉,SLAM,深度学习啥都略懂。
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linux下Pangolin库安装时出现关于python的问题
问题描述在学习视觉slam14讲时书上的实例用到了这个库,按理来说很多博客都说直接按照cmake那一套就行,顺便会安装很多依赖库,大概类似于这样别的博客的配置方法然而我在安装之后报错说python找不到,原因:我新安装的Ubuntu虚拟机,所以python环境没有编译安装。解决办法安装python3.X版本(下载压缩包编译安装)安装python2.7版本(下载压缩包编译安装)第三个坑貌似是这个下载的源码里面这个是空的所以还是一样的套娃去把这个库的...原创 2021-09-01 16:15:12 · 772 阅读 · 0 评论 -
Windows 10 下MRPT +VS2019踩坑之路
捣鼓了两天了,经历了cmake的无数摧残,无数次配置系统的环境变量,先后安装了QT5,PCL库,wxWidgets以及各种不知名的其他玩意VS在最后编译时还是会各种毛病...已处于崩溃边缘。(希望你们不要跟我一样走这条路,相信我真的不好走...自己编译是真的有太太太多坑了,特别是这个mrpt,不会像opencv那样容易)最后还是自己摸索出,直接用安装好的那个mrpt目录(注意,这里的安装目录就是在官网上,下载那个windows版本的安装包,就像装软件一样,在安装过程中不是有个add path in原创 2021-07-29 16:43:09 · 630 阅读 · 2 评论 -
matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?
问题matlab机器人工具箱robotic toolbox怎么也找不到? transl 函数报错lspb,ctraj报错?matlab自带的安装工具箱的页面解决1去这个写书的老爷子的官网找机器人工具箱robotic toolbox安装包,下载。https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/下载完成直接把这个安装包拖进matlab的主界面进行安装。解决√...原创 2021-07-27 15:01:16 · 1150 阅读 · 0 评论