OpenGL 坐标系的互相转换

最新推荐文章于 2021-04-17 15:54:14 发布

scott.cgi

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分类专栏： OpenGL 文章标签：图形 opengl matrix c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/tom_221x/article/details/46543911

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这篇博客介绍了OpenGL中坐标系之间的转换，包括如何将世界坐标转换为矩阵坐标，以及如何通过逆矩阵将局部坐标转换回世界坐标。坐标转换对于简化运算和理解物体在不同坐标系中的运动至关重要，常用于动画和物理碰撞的计算。

摘要由CSDN通过智能技术生成

openGL坐标系包含旋转，平移，缩放被塞在一个矩阵里面。坐标系之间的转换基础是矩阵的运算。

每一个矩阵代表的坐标系，就是是原点坐标系通过旋转，平移，缩放得到的坐标系。

当一个矩阵右乘一个向量或是另一个矩阵，意味着把右边的变换，变成相对于左边的矩阵坐标系之上。

如果把一个世界坐标的X转换到一个矩阵上，我们可以矩阵右乘这个坐标：

static float multiplyMX(Matrix4* matrix, float x) {
	return matrix->m[0] * x + matrix->m[4] + matrix->m[8] + matrix->m[12];
}

如果把一个世界坐标Y转换到一个矩阵上，我们可以矩阵右乘这个坐标：

static float multiplyMY(Matrix4* matrix, float y) {
	return matrix->m[1] + matrix->m[5] * y + matrix->m[9] + matrix->m[13];
}

如果把一个世界坐标点转换到一个矩阵上，我们可以矩阵右乘这个点：

static void multiplyMV4(Matrix4* matrix, float x, float y, float z, float w, Out(Vector4* result)) {
	result->v[0] = matrix->m[0] * x + matrix->m[4] * y + matrix->m[8]  * z + matrix->m[12] * w;
	result->v[1] = matrix->m[1] * x + matrix->m[5] * y + matrix->m[9]  * z + matrix->m[13] * w;
	result->v[2] = matrix->m[2] * x + matrix->m[6] * y + matrix->m[10] * z + matrix->m[14] * w;
	result->v[3] = matrix->m[3] * x + matrix->m[7] * y + matrix->m[11] * z + matrix->m[15] * w;
}


static void multiplyMV3(Matrix4* matrix, float x, float y, float z, Out(Vector3* result)) {
	result->v[0] = matrix->m[0] * x + matrix->m[4] * y + matrix->m[8]  * z + matrix->m[12];
	result->v[1] = matrix->m[1] * x + matrix->m[5] * y + matrix->m[9]  * z + matrix->m[13];
	result->v[2] = matrix->m[2] * x + matrix->m[6] * y + matrix->m[10] * z + matrix->m[14];
}


static void multiplyMV2(Matrix4* matrix, float x, float y,