操作会议-2/18

Robot introspection

  • LSTM-VAR
  • LSTM-beta-VAR

Object Introspection

  • Kitting task
  • Extract features/transformation
  • ex. Object falling down

Motion generation

  • IProMP+EKF SLAM
  • Object-aware motion generation
    • Chop vegtable
    • transfer skill to others by teaching once

Human caresing

Deep RL

  • Recovery
  • Deep mimicking
    • sample effectioncy
    • better understanding

Human anticipation/prediction

 

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