自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

toris181的博客

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 旋转矩阵、指数表示法与旋量

介绍了基础的线代、群以及旋转、平移矩阵、齐次变换矩阵的概念，以及它们如何表征二维刚体运动。由罗德里格斯公式拓展到了指数表示法，由此反推三维刚体旋转矩阵的格式。。给出了分别使用齐次变换矩阵和指数积公式对机械臂进行正运动学建模的方法。

2024-01-21 17:37:14 1537

原创 HTML学习笔记（1）

与与与

2024-01-08 17:30:00 1135

原创 基于mathmatica的机械运动仿真

此博客用于记录与分享自己在使用mathmatica进行机械运动仿真的所学所作。

2024-01-06 22:57:18 1567 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除