LD14D激光雷达拆解

#买了一个二手激光雷达玩玩，型号为LD14D。顺便拆开看一下。

掀开正面盖子：

这里外部的圆壳有垂直于拔模方向的孔位，模具需要加行位。但是里面既然有另外的结构件做光路通道，外壳似乎还可以设计成下图右侧模样？（防水效果可能差一点）：

电路板：

PCB表面打了胶，看不出来芯片丝印，只能大概分析一下结构和原理。

拆下背面电路板，

使用了无线充电线圈来给旋转部分供电（下图上部为旋转部分）：外围的阻容很少，猜测是两个mos并联，使用的双管zvs方案。

红框为猜测的zvs电路，上方两个焊点接背面的线圈。

充电示意图：

圆心处有光电转换开关用来传输数据。转台背面有插头。

旋转平台上的二极管印证了无线充电方案（用于整流）。

激光的发射和接收集成在硬质塑料壳上，两者大约呈8-10度安装，估计是为了在目标测距范围增加激光经过反射后直射进传感器的进光量，最佳反射距离目测约20cm（黑线为发射光路，红线为遮挡物，绿线为发射光路。20cm好像太短了？）。

轴承内环面带有凹槽，配合卡口实现旋转平台的轴向固定。轴承规格6804：20*32*7。

简陋的的拆卡扣方式

旋转平台使用了皮带轮驱动，传动比大概6：1。有一个20格的光栅用来反馈位置和转速。

转子线圈和激光模块中间夹pcb固定。

总结：1除了卡扣部分，拆解还是很方便的，用一把小十字螺丝刀就能完成。

2虽然PCB孔位大多为周向对称设计，仍然有防呆设计使得只能在一个正确方向上可以正确装配。