STM32 F765的CAN总线帧ID过滤的编写方法

项目上需要特定性过滤这样的帧ID

板卡A 主CPU  ----   0x102

板卡A 从CPU  ----   0x103

 

板卡B主CPU  ----   0x202

板卡B 从CPU  ----   0x203

 

板卡C主CPU  ----   0x302

板卡C从CPU  ----   0x303

就是板卡的帧的最低位用来区别主(0)/从(1)CPU，然后对应的高3位区别板卡类型

CAN总线过滤的基本编写方法有很多了，这里不多阐述

重点是过滤器的设置

CAN1_FilerConf.FilterIdHigh = 0X2000;     //32位ID
CAN1_FilerConf.FilterIdLow = 0X0000;
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh = 0X2020; //32位MASK
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow = 0X0006;

直接说结论

假设我要过滤板卡A的主CPU(0x102这样的ID)的标准帧就要按上图这样写

FilterID的高位填希望过滤的板卡ID(A 0x100)左移1位

不希望匹配该位就填0

FilterMask的高位填希望匹配的位(假设 A的话，我需要匹配0x101,也就是最高的1和最低的1)，然后左移1位

不希望匹配该位就填0

FilterMask的低位填0x0006表示标准帧

 

如果过滤从CPU(0x103这样的ID)的话就是

这么写

CAN1_FilerConf.FilterIdHigh = 0X2020;     //32位ID
CAN1_FilerConf.FilterIdLow = 0X0000;
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdHigh = 0X2020; //32位MASK   
CAN1_FilerConf.FilterMaskIdLow = 0X0006;

FilterID的高位填希望过滤的板卡ID(A 0x101)左移1位

不希望匹配该位就填0

FilterMask的高位填希望匹配的位(假设 A的话，我需要匹配0x101,也就是最高的1和最低的1)，然后左移1位

不希望匹配该位就填0

FilterMask的低位填0x0006表示标准帧

 

目前来说这个过滤就满足我的需求了，更详细的说明请自行查阅手册和其他人的文章