Ubuntu 20.04 安装 PCL

1. 用gcc -v查看当前版本为9.3.0。
   （1）安装-10版本：sudo apt install gcc-10 g+±10
   （2）切换gcc版本：sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10
   再次gcc -v查看当前版本，已切换至10.3.0。
   重新编译，成功。
   原文链接
   2.切换 g++/gcc 版本
   显示详细版本信息：sudo update-alternatives --config gcc
   sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10
   sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±9 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9
   sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 80 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g+±8 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-8
   原文链接
   原文链接2
   删除配置顺序：sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/+版本号
   sudo update-alternatives --config gcc 输入序号也可以调整顺序
2. QT5.9.9
   参考链接