TMC2160-TA 大功率步进驱动IC外置MOS管

TRINAMIC 的 TMC2160 是一款大功率步进驱动器 IC，具有串行外设接口 (SPI) 和外部 MOSFET，可实现每个线圈高达 20 A 的电机电流。该多功能芯片结合了强大的外部 MOSFET 激励级，可涵盖从工业和实验室自动化到数控铣削的广泛应用。

集成的步进电机驱动器适用于 8 V 至 60 V 的电源电压，能够驱动 N 沟道 MOSFET，栅极电流高达 500 mA，带 MOSFET 元件时允许用于 20 A 以上的激励级。该组件通过步进和方向接口控制，并与工业典型运动控制器一起使用，产生步进信号。步进脉冲插值器 microPlyer™ 允许使用 1/16 或更低步阶的脉冲实现 1/256 微步进的高分辨率。

通过 SPI 或单线 UART 提供全套诊断和 Trinamic 控制技术。支持全静音定位的 StealthChop2™（静音斩波模式）（带有改进的基于模型的电流控制器），以及用于超高速定位模式的 SpreadCycle™（高精度斩波算法）。StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 允许无传感器负载检测或归航。该驱动器使用 StealthChop 确保了绝对无噪音运行，并拥有最高的效率和出色的电机扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸 (9 mm x 9 mm) 能够实现小型化和可扩展的系统，从而实现了高性价比解决方案。

原理框图

特性

• 2 相步进电机驱动器，高达 20 A 的线圈电流（外部 MOSFET）

• 8 VDC 到 60 VDC 的电压范围

• 步进/方向和 SPI 接口

• 256 次微步进

• 无源制动

• 用于中等范围共振抑制谐振

• SpreadCycle、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2 和 CoolStep™（电流节能控制） 技术

• 紧凑型 TQFP48 封装

应用

• 机器人和工业驱动器

• 纺织、缝纫机

• 包装机械

• 工厂和实验室自动化

• 高速 3D 打印机

• 液体处理