基于YOLO11的无人机视角下目标检测系统

最新推荐文章于 2025-04-29 00:15:27 发布
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分类专栏： YOLO系列成品检测系统 文章标签： YOLO 目标检测 计算机视觉 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/tsg6698/article/details/143807138
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基于YOLO11的无人机视角下目标检测系统  (价格95)

包含  ['人', '汽车', '货车', '卡车', '公共汽车']   5个类


通过PYQT构建UI界面，包含图片检测，视频检测，摄像头实时检测。

（该系统可以根据数据训练出的yolo11的权重文件，运用在其他检测系统上，如火焰检测，口罩检测等等，可以根据检测目标更改UI界面。）
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基于深度学习YOLOv11的机场航拍小目标检测系统
m0_52343631的博客
02-22 325
随着无人机技术的快速发展，机场航拍图像的分析变得越来越重要。机场航拍图像中通常包含大量的小目标，如飞机、车辆、设备等，这些目标的检测与识别对于机场管理、安全监控和资源调度具有重要意义。然而，由于航拍图像中小目标的分辨率低、背景复杂，传统的目标检测方法往往难以取得理想的效果。 近年来，深度学习技术在目标检测领域取得了显著进展，尤其是YOLO（You Only Look Once）系列算法，因其高效、准确的特点，被广泛应用于各种目标检测任务中。本文将详细介绍如何基于YOLOv11构建一个机场航拍小目标检测系统
基于 YOLOv11 的无人机检测系统
资源下载请先试读页面内容 观看内容概要 确认具体需求后再下载 不提供代码调试服务 你的鼓励是我前行的动力 加油 谢谢
11-02 1839
为了构建一个基于 YOLOv11 的无人机检测系统，我们将设计一个包含数据增强、图像预处理、评估指标、精美 GRR 界面和功能调节（如类统计、置信度和 ROR 阈值调节）的完整项目。基于YOLOv11的无人机检测系统（包含详细的完整的程序和数据）_yolov11gui资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/xiaoxingkongyuxi/89886879。通过以上代码和说明，您应该能够创建一个完整的基于 YOLOv11 的无人机检测系统。
yolo11卫星影像/光学遥感图像船舶与飞机等检测
qq1309399183的博客
01-03 854
yolo11卫星影像/光学遥感图像船舶与飞机等检测
yolo11无人机视角图像船舶与飞机等检测
qq1309399183的博客
02-19 870
卫星图像中的目标检测：基于YOLOv8和DIOR数据集的实现 项目结构 引言 目标 数据集 数据预处理 模型训练与测试 结论
YOLO11无人机视角下的目标检测与无人机目标检测的应用
QQ_1309399183的博客
02-13 797
YOLO11无人机视角下的目标检测与无人机目标检测的应用
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人/车辆检测
QQ_1309399183的博客
12-30 2149
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人/车辆检测
Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测
Ding_Jie_的博客
11-21 4162
DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。本文章阐述了怎么样用Yolo11去训练该数据集。
yolo11红外小目标检测与红外无人机视角行人和车辆检测系统
qq1309399183的博客
01-23 964
姿态估计技术在健身动作分析中的深入应用 2D姿态估计：构建基础 3D姿态估计：提升准确性 背景分割：提高鲁棒性 动作识别与计数：实现智能反馈 实时反馈与个性化指导 应用扩展：更多可能性
基于YOLO11的无人机视角行人车辆检测与界面项目
qq1309399183的博客
02-11 994
基于YOLO11的无人机视角行人车辆检测与界面项目 1. 项目背景与需求 2. 项目技术背景 3. 系统架构 4. 关键技术实现 5. 应用场景 6. 总结与展望
基于YOLOv8深度学习的无人机视角迷彩军事人员目标检测系统
ZSW1218的博客
01-10 1674
随着无人机技术的迅猛发展及深度学习在目标检测领域的广泛应用，基于无人机视角的军事目标检测系统逐渐成为现代战场监控与侦察的重要工具。迷彩伪装人员作为一种常见的隐蔽战术，对传统目标检测方法提出了较高的挑战。本文提出了一种基于YOLOv8深度学习算法的无人机视角迷彩军事目标检测系统，旨在提高迷彩伪装人员的检测精度。
基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计
03-05
在本课程设计中，我们将深入探讨“基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）”这一主题。YOLO，全称为You Only Look Once，是一种实时的目标检测系统，最初被设计用于2D图像目标检测。然而，随着自动驾驶、机器人导航等...
2024全球人工智能技术创新大赛-赛道1：无人机视角下的双光目标检测-第四名-解决方案.zip
09-05
基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类： Two-stage算法：先进行区域生成（Region Proposal），生成有可能包含待检物体的预选框（Region Proposal），再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括...
基于YOLO格式的无人机视角迷彩伪装人员目标检测数据集
ZSW1218的博客
01-10 416
图片数量: 总计：6648 张。训练集 4653 张, 验证集 1330 张, 测试集 665 张 标注文件格式: YOLO的txt格式可以直接用于模型训练。
YOLO12改进-模块-引入HaloNet 局部自注意力HaloNet local self-attention 自注意力机制轻量化
qq_64693987的博客
04-28 634
分块局部自注意力（Blocked Local Self-Attention）该方法将计算复杂度从 O (N²) 降至 O (B²)，同时通过 Halo 区域实现跨块信息传递，平衡了局部细节与全局上下文。分块策略：将图像划分为 B×B 的非重叠块，每个块作为查询区域（Query Block）。Halo 区域扩展：每个查询块周围扩展 H×H 的 Halo 区域，形成 (B+2H)×(B+2H) 的邻域块（Key/Value Block）。Halo 区域允许相邻块的信息交互，扩大感受野。注意力计算。
Yolov8导出onnx显示每层输出shape的方法
qq_44908396的博客
04-28 186
文章展示了为onnx模型增加每层输出张量shape的方法
基于YOLO的瓷砖缺陷检测系统设计与实现（附数据集+源码）
最新发布
qq_36224726的博客
04-29 692
本文实现的系统展示了深度学习与传统工业检测结合的强大潜力。通过YOLO算法的高精度检测能力，配合精心设计的GUI界面，为制造业质量管控提供了可靠的技术工具。
基于OpenMV+STM32+OLED与YOLOv11+PaddleOCR的嵌入式车牌识别系统开发笔记
weixin_46221106的博客
04-26 1909
本文融入了实际开发中获得的宝贵经验，特别是针对嵌入式设备与云端协同AI系统的优化策略。主要是通过OpenMV端收集得到图像，通过wifi模块将数据传递给PyTorch进行数据处理，得到返回的数据后再OLED上进行显示，实物如下图所示。：在本地做智能预筛选（如车牌定位），云端执行复杂OCR，实现精度与延迟的最佳平衡。：通过C++扩展实现OpenMV的NEON指令加速，使图像预处理速度提升3倍。：采用向前兼容的二进制协议，通过version字段实现无缝升级。WebSocket推送结果。
将多边形标注数据转为YOLO的txt格式
m0_55951222的博客
04-26 158
格式：一对一对的浮点数，表示多边形顶点的 x 和 y 坐标。坐标是归一化的，即值范围在 [0, 1] 之间，分别表示相对于图像的宽度和高度。
BoxMOT：Yolov8+多目标跟踪方案_笔记1
m0_60657960的博客
04-28 190
【代码】BoxMOT：Yolov8+多目标跟踪方案。
基于YOLOv8的无人机视角地面物体检测系统
03-25
<think>嗯，用户想构建一个基于YOLOv8的无人机视角地面物体检测系统。首先，我需要了解YOLOv8的基本特性和无人机检测的特殊需求。YOLOv8作为最新的版本，应该在小物体检测和实时性上有优化，但无人机视角下的目标通常较小且背景复杂，可能需要特定的数据集和处理方法。 接下来，用户的问题涉及到系统设计与实现，所以需要分步骤解答。可能包括数据准备、模型训练、系统架构、优化方法等方面。需要参考用户提供的引用内容，特别是引用[1]和[3]提到的优化方向和YOLOv4的应用经验。 首先，数据准备是关键。无人机数据集如DOTA和Drone Surveillance Dataset需要被提及，用户可能需要数据增强方法来解决小物体问题。然后，模型训练部分要说明如何利用YOLOv8的预训练模型进行微调，调整输入分辨率、锚框等参数。 系统架构方面，应该包括无人机端和地面站的模块设计，比如图像采集、实时传输、模型推理和结果展示。引用[3]提到的YOLOv4的实时检测能力，可以类比到YOLOv8的优势。另外，优化部分需要考虑模型轻量化、多尺度训练和注意力机制，这些在引用[1]中也有提到。 可能还需要考虑部署问题，比如使用TensorRT或ONNX加速推理，确保在边缘设备上的性能。此外，用户可能需要知道如何构建用户界面，引用[2]中的YOLOv5项目可能有参考价值，可以建议使用Gradio或PyQt。 最后，生成相关问题时要覆盖性能优化、实时性保证、数据集处理和系统扩展等方面，帮助用户深入理解后续步骤。需要确保所有技术点都符合YOLOv8的特点，并引用提供的资料来增强可信度。</think>### 基于YOLOv8的无人机视角地面物体检测系统设计与实现 #### 一、系统设计核心步骤 1. **数据准备与增强** - **数据集选择**：使用无人机视角专用数据集（如DOTA数据集[^1]、Drone Surveillance Dataset[^1]），需包含小目标、低分辨率目标样本。 - **数据预处理**： - 添加随机旋转（±30°）、亮度/对比度扰动 - 采用Mosaic增强提升小目标检测能力 - 增加CutMix策略强化复杂背景适应性 - **标签格式**：YOLOv8要求`类别ID x_center y_center width height`格式，需使用工具进行格式转换。 2. **模型训练与调优** - **基准模型选择**： ```bash from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') # 根据硬件选择n/s/m/l/x型号[^1] ``` - **关键参数配置**： ```yaml # yolov8_custom.yaml anchors: [[5,6, 8,14, 15,11], # 根据无人机视角目标尺寸优化锚点 [10,13, 16,30, 33,23], [30,61, 62,45, 59,119]] ``` - **训练命令示例**： ```bash yolo task=detect mode=train data=drone.yaml model=yolov8n.pt imgsz=1280 epochs=300 batch=16 ``` 3. **系统架构设计** - **无人机端模块**： ```python class DroneCapture: def __init__(self): self.cap = cv2.VideoCapture('udp://@0.0.0.0:11111') # 实时视频流 def preprocess(self, frame): return cv2.resize(frame, (1280, 1280)) # 匹配模型输入尺寸 ``` - **地面站处理模块**： ```python class DetectionSystem: def __init__(self): self.model = YOLO('best.pt') self.tracker = ByteTrack() # 集成目标跟踪 def detect(self, frame): results = self.model(frame)[0] return self.tracker.update(results.boxes) ``` #### 二、关键优化技术 1. **小目标检测增强** - 采用**特征金字塔网络(FPN+PAN)**结构强化多尺度特征融合 - 添加**注意力机制**（CBAM模块）： ```python class CBAM(nn.Module): def __init__(self, channels): super().__init__() self.ca = ChannelAttention(channels) self.sa = SpatialAttention() ``` - **高分辨率输入**（1280x1280）保留小目标细节 2. **实时性保障** - 使用TensorRT加速推理： ```bash yolo export model=best.pt format=engine device=0 ``` - 多线程处理框架： ```python import threading class ProcessingThread(threading.Thread): def run(self): while True: frame = queue.get() results = detector.detect(frame) ``` 3. **部署优化** - **模型轻量化**：采用知识蒸馏技术压缩模型 - **边缘计算**：部署在Jetson Xavier等边缘设备 - **云端协同**：关键帧上传云端进行二次验证 #### 三、效果验证指标 $$ mAP@0.5 = \frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N} AP_i $$ $$ FPS = \frac{\text{处理帧数}}{\text{总时间}} $$ 建议达到：mAP@0.5 > 0.65，FPS ≥ 25（NVIDIA Jetson AGX Xavier）
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